没有。手自一体变速箱是一种融合了手动变速与自动变速功能的变速装置。这一技术是为了提升自动变速箱的经济性和操控性而产生的，能够让由电脑自动决定的换挡时机再次回到驾驶员手上，进而提升驾驶的操作性，丰富驾驶者的体验。 手自一体的汽车是有离合器的，可是这个离合器不是踏板。手动挡能够依据驾驶员的主观意愿自由调节挡位及转速。手自一体的手动挡有别于纯手动档的汽车，虽结构中设置有离合器装置，但需要驾驶员操纵，也就是自动离合。手自一体的汽车在用手动挡时，只需拔到手动挡，伴随着时速的变换，向上或向下调节档位。假如速度无法跟上相应的档位，那么档位会自动往下调；假如速度高于所在的档位，则需要手动向上拔。手自一体变速箱是一种融合了手动变速与自动变速功能的变速装置。该变速器融合了自动变速器和手动变速器的优点，最大限度地降低了变速系统的功率损耗。