房车旅行最方便的地方是可以摆脱酒店的束缚,所以车内的睡眠条件将会是大多数人首要考虑的因素。由于车的长度超过7米,542UT可同时容纳4人,侧面布置的两张双人床可容纳身高不超过1.9米的“正常人”。车内的沙发经过靠垫的排列组合可以瞬间变成一张双人床,但其床面并不光滑,舒适性不好,它需要配备一个垫子才能完美地解决问题。每辆车的储物空间都非常丰富,且各储物柜均采用阻尼式设计,打开后可停留在任意位置,不会自动关闭。为了防止旅途中的颠簸,每个储物柜都专门设计了锁止机构,这样的人性化设计不止一种。当水龙头闲置时,可以将盖板折起,形成的平面可用于放置炊具,该门采用常见的撞锁,但亮点在于可以分段开启、锁止,下部还设计了可拆卸的垃圾箱。为了进一步提升舒适体验,542UT车内配备了90L的冰箱,但是由于没有压缩机,冰箱需要通过电力或者燃烧煤气加热制冷剂带走热量,考虑到房车携带煤气量有限,所以最好在有电的情况下再开启冰箱。车门左侧是一台暖风机,负责房车内的制热。而制冷则依赖于空调系统,这两个系统互不干预,可以说,以上这些配备,满足了户外所需的基本后勤保障。