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辉腾的前悬架使用了多连杆独立悬架，后悬架也使用了多连杆独立悬架。前后都使用多连杆悬架的成本是比较高的。但是前后都使用多连杆悬架可以大幅度提高汽车的操控性和乘坐舒适性。
悬架用于连接车轮和车身。如果没有悬架，汽车就不能正常行驶。
汽车上有两种悬架，一种是独立悬架，另一种是非独立悬架。
麦弗逊悬架、多连杆悬架、双叉臂悬架、双横臂悬架、双球节悬架是汽车上常见的独立悬架。
汽车上常见的非独立悬架包括扭力梁悬架和整体桥悬架。
麦弗逊悬架是一种结构简单的独立悬架，只有一个L控制臂，几乎不占用发动机舱空间。
多连杆悬架是一种结构非常复杂的独立悬架，基于双叉臂悬架改进，将双叉臂悬架的两个叉臂改为单独的连杆。
多连杆悬架可提高车轮的抓地力。
但多连杆悬架的成本相对较高。
悬架的结构会影响汽车的操控性和乘坐舒适性，但悬架的调整也会对汽车的操控性和乘坐舒适性产生很大的影响。
所以只有好的结构是不可能的。
