严格来说，jeep牧马人在中国只有两种车型，即撒哈拉Sahara和及罗宾汉Robicon。这两款车型分别有四门和两门版，可以细分为四款。Sahara车型适合穿越沙漠，罗宾汉Rubicon车型极限越野能力更强，改装潜力更高，更适合极限攀爬等深度越野，价格更高。

外观的区别

最明显的是，撒哈拉车型采用与车身颜色相同的轮眉，罗宾汉采用黑色磨砂轮眉；撒哈拉侧为塑料踏板，方便乘客上下车，罗宾汉两侧为金属杆，极端越野时不易损坏。细节方面，撒哈拉车型的前叶板上有SAHARA的Logo，罗宾汉车型在机盖侧面有较大的粘贴RUBICON字母。

性能

对于那些只喜欢品牌和个性设计的人来说，沙哈拉Sahara罗宾汉可以完全满足需求，对于狂热的极限越野爱好者Rubicon更加强劲。

罗宾汉拥有DANA44前轴和前后轴都有机械差速锁。面对最严格的环境，四个轮胎都能获得动力。即使三个轮胎打滑，只有一个轮胎车辆才能摆脱困境。撒哈拉使用DANA30的前桥，使得车头部分重量减轻很多，更适合沙漠环境。

在悬架方面，罗宾汉采用了比撒哈拉强度更高的减震系统，底盘强度更高。此外，罗宾汉车型还具有通过大型越野障碍主动切断两侧车轮之间平衡杆的功能，使车辆有更长的悬架行程，从而增强四个轮胎的附着力，从而具有更强的通过和摆脱困境的能力，这是撒哈拉车型所没有的。