每年检查两次。车辆条件必须是非经营性的微型或小型客车。车辆在路上行驶时，必须遵守相关交通规定，包括正常的车辆年检制度。未通过检查的车辆不能在路上行驶。

非经营性微型小型客车年检制度

自注册之日起六年内，车辆免于在线检测，但需要每两年到车辆管理处领取检验标志，领取车辆机动车驾驶证、车辆强制保险单。车辆六年以上后，每年检测一次，15年以上，每年检测两次。

非经营性微型客车有报废时间吗？

没有具体的报废时间，只指导报废公里，公里60万公里，换句话说，只要车辆公里不满足60万公里，每次检查合格后，车辆可以驾驶，符合有关规定。