上坡辅助系统简称为HAC，是在ESP系统基本上衍化研发出来的一类功能，它可让车子在不适合手刹状况下在坡上起步时，右脚脱离制动踏板车子仍能持续保持制动几秒钟，那样便可让驾驶员轻松的将脚由刹车踏板转移到油门踏板，以防止溜车而导致事故，而且还不会让驾车者感到手忙脚乱。 上坡辅助如何用：汽车上的ESP维持打开状态，则上坡辅助功能维持默认打开的状态。1、换挡杆处在除空档外的其他档位上（手动档车型）；换档杆处在P外的任何位置(自动档车型)；2、汽车处在静止状态；3、油门未踏下；4、手刹未拉起；在满足以上基本条件的前提下，在车子停止时驾驶人员进一步踏下制动踏板的状况下，车子开启上坡辅助操控。上坡辅助和自动驻车最大的区别便是两者的应用场景不一样。上坡辅助通常在汽车坡道起步的时候用，能够在松开刹车的时候使车子维持制动状态一段时间。而自动驻车通常是在等红灯的时候应用，能够不用一直踩着刹车，挡位也不用挂到空挡上，十分的方便。无论是上坡辅助或者自动驻车，全是能够防止溜车的，上坡辅助自动式打开，只在坡上起效，上坡辅助只给予最久3秒制动时间，自动驻车能够手动打开或关闭，自动驻车不踩油门不会前进，自动驻车并不适合一直打开。