半挂车和全挂车的区别在于两种车型的牵引方式不同。全挂车可以自己站立，半挂车必须依靠前腿才能站立不动。全挂车的载荷由自身承担，通过挂钩与牵引车连接。拖拉机不需要承受拖车的载荷，只提供牵引力。半挂车由牵引车支撑，牵引车除了提供动力外，还需要承受挂车的载荷。 简单来说，整个拖车都是用挂钩和前面的货车连接起来的。半挂牵引车通过牵引销与牵引座相连接，普通集装箱运输车辆为典型的半挂牵引车，后装部分为半挂车。使用方式也有不同，全挂车主要用于工厂、港口、码头、仓库等区域的短途运输，而半挂车主要用于长途运输的货物。1.全挂车种类繁多，其基本车架、车身和行驶系统与货车基本相同。扶手式车辆通常由薄钢板制成，车辆扶手压出纵向凹板，横向焊接凸筋，提高车辆刚性，降低车辆质量的车辆底板通常选择木板，复盖薄钢板，或选择铁木混合结构底板的车架通常选择16Mn钢板，压制成型材焊接或柳架体的纵梁和横梁多采用槽形接触面结构，两条纵梁前后均宽布置，具有良好的抗弯性能。2.半挂车主要用于运输难以分割的大件货物，如挖掘机等。栅栏式更适合拉新鲜的货物，如蔬菜、水果等。厢式更适合拉散装货和防潮贵重货。