怀挡最初来自美国，上世纪七十八年代，在黄金经济期的美国，汽车业的发展也很独特，自动汽车也很普及。有些车为了在第一排布置3个座位，有些是为了腾出更大的空间，档杆就移到了方向盘后面。美国人很懒，车开了就不换档，怀孕也不会变得不方便。所谓怀挡的怀挡，就是位于怀里的档杆，其实上意味着档杆位于驾驶员的胸怀部，即方向盘后面，是普通雨刷拨杆的位置。怀挡手动档也有，但保留到现在的怀挡车型都是自动挡，美国人对怀挡的热爱依然丝毫没有减损。怀挡操作与传统雨刮杆和灯光拨杆相似，上拨为r挡(逆转挡)，r挡的位置下拨为n挡(空挡)，n挡的位置下拨为d挡(前进挡)。不管处于哪个档位，只要直接按下拨杆右侧的按钮便是P挡，也就是驻车挡。奔驰曾将美国作为第一大市场，为了满足美国市场的需求，奔驰在很多车上配置了怀阻。再加上之后戴姆勒并购了克莱斯勒，把这一美系基因传承了下来，变成了自己的特色。怀挡几乎出现在了奔驰所有的车型上，差不多覆盖全家族，比如比如C、E、R、S、ML、GL等系列。
