直接带身份证到当地驾驶学校可以申请考试，然后通过相关考试，可以获得D机动车驾驶证，允许驾驶车型为普通三轮车、普通两轮摩托车、便携式摩托车，摩托车排量大于50ML。

申请D类驾照的条件

申请人的年龄需要在18岁以上，60岁以下。可以在全国任何驾校申请，可以在不同的地方申请。申请时，需要有四个科目：科目1、科目2和科目3。考试结束后，有些实习期为一年，一年后可以增加。

机动车驾驶证有多少种？

共有16种类型，包括a1驾驶证，a2驾驶证，a3驾驶证，B1驾驶证，b2驾驶证，C1驾驶证，C2驾驶证，C3驾驶证，C4驾驶证，C5驾驶证，D类驾驶证，E类驾驶证，F类驾驶证，M类驾驶证，N类驾驶证，P类驾驶证。