根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，驾驶机动车需要正确挂号牌，粘贴保险和年检标志，并携带机动车驾驶证和驾驶证。

科目四通过后急着离开怎么办？

你可以自己离开，然后联系驾驶考试中心或注册驾驶学校，邮寄机动车驾驶证，或以后到驾驶学校或驾驶考试中心领取。需要注意的是，在此期间不允许驾驶机动车，因此已获得驾驶执照。

更换驾照的时间

机动车驾驶证的更换时间为第一次领取证书后的六年，六年后的十年驾驶证，十年驾驶证的更换是长期有效的驾驶证。只有满足条件才能申请长期驾驶证，长期在各使用期间不得扣12分。