丰田的mpv车型有逸致、埃尔法、威尔法、塞纳、普瑞维亚等。塞纳是一款中大型mpv。丰田塞纳的长宽高分别是5085mm、1984mm、1796mm,轴距为3030mm。塞纳用过两款发动机,一款是2.7升自然吸气发动机,一款是3.5升自然吸气发动机。

埃尔法最大的特点就是各项舒适性配置设计的非常贴心,如可以多项调节角度堪比飞机头等舱的第二排座椅、第二排DVD显示屏等,这些配置让坐进去的乘客可得到非常舒服的享受。

塞纳是一款关注度很高的进口MPV,空间大、动力顺、有四驱,价格合理,加入丰田TSS-P主动安全系统之后,整体科技感更得到了全面的进化。

 丰田普瑞维亚(Previa)是丰田公司从1990年开始生产的一款MPV,在日本市场称为Estima,而在澳大利亚则称为Tarago,在中国大陆一般称为子弹头、大霸王、超霸王等。普瑞维亚(PREVIA)的秘诀在于提供充足的空间,同时确保极佳的灵活性,能够按照自己的意愿对车内空间加以调整和利用。