具体如下：
1、如果是5座的私家车辆，根据2022年新交规的规定，年限在6年以下的车辆，免除车辆的上线检测。年限在6-10年的车辆，需要在车辆的第6年和第10年，办理车辆的上线年检手续，年限在10年以上的车辆，需要每年上线年检一次。
2、如果是5座的运营车辆，比如出租车或者是网约车，年限在5年之内，需要每年上线检测一次，如果年限在5-10年，需要每半年上线检测一次。
3、如果是5座的皮卡车，因为皮卡车属于微型货车，哪怕是私家车，也不能享受免检政策，年限在10年以下的车辆，需要每年上线检测一次，年限在10年以上的车辆，需要每半年上线检测一次。
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
《关于深化机动车检验制度改革优化车检服务工作的意见》
调整优化检验周期 ，进一步优化调整非营运小微型载客汽车（9座含9座以下，面包车除外）、摩托车检验周期。
对非营运小微型载客汽车，将原10年内上线检验3次调整为检验2次（第6年、第10年），并将原15年以后每半年检验1次，调整为每年检验1次。
对摩托车，将原10年内上线检验5次调整为检验2次（第6年、第10年），10年以后每年检验1次。
此次调整后，非营运小客车、摩托车在10年内，只需要在第6年、第10年到检验机构上线检验，期间每两年申领一次检验标志；超过10年的，每年上线检验1次。
