20万公里需要更换刹车盘。一般情况下，刹车盘磨损的更换标准在2毫米左右，如果刹车盘磨损超过这个标准，就要考虑更换。一般每6万公里检查一次刹车盘，如果发现磨损的较为厉害，就要尽快进行更换刹车盘，避免出现安全问题。

车子的刹车片更换一般是行驶4万公里左右后，由于刹车盘的体积比较大，相对于刹车片来说没有那么容易被磨损，所以它使用的时间会比较长一些，更换的时间也就长一些，也就是行驶8万公里更换一次。刹车盘和刹车片是汽车的重要部分，关乎驾驶人员以及乘坐者的生命安全，日常开车行驶前要注意检查刹车盘和刹车片，保持好习惯。