在我们的印象中，老年代步车的象征就是龟速行驶在马路上、有三个轮子、用电驱动的小型车。因为缺乏相应的管制条例，所以在早几年之前老年代步车一直游走在机动车和非机动车的边缘，合法与否也是看执法人员的心情。
但后来由于这类车驾驶人也没有驾照，闯红灯、逆行驾驶的情况比较严重，很多地方干脆就一锅端起全面禁止老年代步车上路。直到2015年，国家才重新对老年代步车作出审视。
2015年，国家工信部向国务院呈报了《关于低速电动车管理有关问题的请示》；九月份，国务院复批同意了老年代步车的治理应按照“升级一批、规范一批、淘汰一批”的思路进行。而按照工信部发布的《道路机动车辆生产企业及产品公告》新产品公示，可以上牌的老年代步车有：
金马牌电动正三轮车
生产企业：青州大金马摩托车有限公司
参数：
外形尺寸(mm)：长：2275 宽：1200 高：1680
最高车速(km/h)： 51
燃料种类：纯电动
额定载客（含驾驶员）（座位数）： 3
北京牌纯电动轿车
生产企业：北京新能源汽车股份有限公司
参数：
外形尺寸(mm)：长：3684 宽：1630 高：1518
最高车速(km/h)：100
额定载客（含驾驶员）（座位数）：4
金河星牌正三轮摩托车
生产企业：河北恒胜金河摩托车有限公司
参数：
外形尺寸(mm)：长：2650 宽：1280 高：1670
燃料种类：汽油
最高车速(km/h)：60
额定载客（含驾驶员）（座位数）： 3
可以上牌的老年代步车不止以上几款，其他的由于篇幅限制就不在这里一一列举，有兴趣的朋友可以登录到中华人名共和国工业和信息化部门的网站，搜索《道路机动车辆生产企业及产品公告》进行详细查询。
