奥迪四驱的车型有奥迪A5、奥迪TT、奥迪A3、奥迪s系列、奥迪R8、奥迪Q7以及奥迪S5等。四轮驱动系统车辆会比2WD更出色与安全可靠。AWD要比2WD多了1倍之上的牵引力，车辆的行车是根据它不断稳定的牵引力，而牵引力的稳定性能关键由车辆的驱动方式来选择。

小轿车选用常接合式四轮驱动系统，虽使其构造复杂、产品质量变大、成本提升、耗油量提升（约5%～10%），一般其车速也有一定的减少，但可极大地提升它对各种各样道路的适应能力，提升其行车安全系数及通过性，因而备受客户喜爱，获得快速发展。

过去，常接合式四轮驱动系统汽车装配有轴间差速器和差速锁，之后有的差速锁让粘性离合器或者是液压多片摩擦离合器所替代；最后取代了液压多片离合器、粘性离合器或超越离合器的新型的常接合式四轮驱动系统汽车。