汽车2万公里一般主要是更换机油机滤、机油能润滑发动机使发动机机械部件延长寿命。更换空气、空调滤芯，更换周期大概是1万公里左右；空调滤芯能够给车内的人员提供良好的空气，空气滤芯则能够给发动机过滤空气的杂质吸入新鲜的空气，为发动机提供良好的运行工况。

检查火花塞的老化程度，避免火花塞老化导致的冷车启动困难、发动机油耗增高、发动机运行抖动和顿挫。

检查刹车液的含水量；刹车液含水量过大会导致制动距离变长，刹车脚感偏软。

检查底盘件是否老化松动，最常见的就是横向拉杆、吊杆、平面轴承和减震器缓冲胶，如出现老化现象应进行更换，能有效减少底盘的异响和增加行驶的安全性。

检查防冻液的液位是否达到下限值，缺少防冻液会导致水温升高，严重时会损坏发动机，如液位低需检查防冻液是否泄露，如没有，则添加至上限和下限的中线即可。

检查轮胎是否出现偏磨、鼓包、开裂、扎钉漏气现象；偏磨会导致车辆行驶中方向跑偏，鼓包、开裂、扎钉子漏气都会导致车辆在行使过程中爆胎，严重影响车内人员安全。

综上所述，汽车两万公里需要做的就是更换机油机滤和空气空调滤芯和检查各种安全性能的零部件。