D档和M档行驶中是可以切换的，不管是D档还是M档都是前进挡，区别是自动切换档位和手挡切换档位，改变的是变速器的工作逻辑，两者的驱动力方向并没有发生改变，而且M档选项本身就是在D当前提下切换过来，因此D档和M档行驶中是可以切换。
换挡拨片正确使用方法是先将档位切换到D挡前进挡，在D前进挡前提下切换到M档手动模式，然后通过换挡拨片进行加减档的操作。不过，许多配备换挡拨片的车辆会存在临时手动模式。尽管不在M档，通过拨动换挡拨片即可进入临时手动模式，不小心按到换挡拨片触发临时手动模式需要长按3秒升档拨片，就可以关掉临时手动模式。
以下是关于使用手自一体变速箱手动模式的注意事项：
1、大部分车型存在档位限制，为保护发动机和变速箱，会根据发动机转速进行档位限制。因此，在某些工况下，即使操作加减档也可能无法升档或降档，或者为操作换挡杆也可能自动升档或自动降档。
2、切换手动模式时，仅在D前进挡前提下才可以切换至手动模式。
3、通常在D前进挡自动模式下，通过拨片换挡能够进入临时手动模式，可以满意超车、动力上坡、发动机制动等功能。
换挡拨片使用的禁忌：
1、发动机已达到当前档位的转速极限，有些变速箱也不会自动升档，为防止发动机超速运转，当达到转速极限时，务必升档或者降低动力输出，否则将有发动机损坏的风险。
2、在光滑路面行驶时，切勿在低档位下突然加速，否则可能导致车辆侧滑或车轮空转。
3、在D挡前进挡模式下，勿随意使用换挡拨片，避免不经意进入临时手动模式状态，突然改变车辆行驶状态。
