刹车辅助系统包含电子制动辅助系统“EBA”和制动力辅助系统“BA”（也称为“BAS”），指可以利用判断驾驶者的刹车动作（力量及速度），在紧急制动时提升刹车力度，进而将制动距离缩短。 针对像老人或女性这种脚踝及腿部力量并不是很足的驾驶者而言，该系统的优势则会体现得更为明显。而机械制动辅助系统“BA”，实际上是电子紧急制动辅助系统“EBA”的前身。电子制动辅助系统“EBA”的英文全称是（ElectronicBrakeAssist），制动力辅助系统（BAS）的英文全称为“BrakeAssistSyste”（以下均都简称为“制动辅助系统”）。在车辆行驶过程中，制动辅助系统会全程监测刹车踏板，通常正常刹车时该系统并不会介入，会让驾驶者自行决定刹车时的力度大小。但当其侦测到驾驶人突然以极快的速度和力量踩下刹车踏板时，会被判定为为需要紧急制动，因此便会对刹车系统进行加压，以增强并产生最强大的刹车力道，让车辆及驾乘者可以迅速脱离险境。依据测试数据结果表明，具有刹车辅助系统的车辆比未装有该系统的车辆可少约45%的刹车距离。