不同车辆的年审时间是不同的，具体如下：1.营运载客汽车5年内每1年内完成一回年审，超出5年的，应每6个月完成一回年审；2.载货汽车和大型和中型非营运汽车10年以内每年年审一回，超出10年的，每6个月年审一回；3.小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年完成一回年审，超出6年的，每一年年审一回，超出15年的，每6个月年审一回；4.摩托车4年内每2年年审一回，超出四年的每年年审一回。

所讲的6年免年审并不是真正意义上的全免，只是免去上线检测（即车辆检测）的重要环节，但依然要每两年申请一回年审合格标志，可以网上申请。这个理念一定要区分好，等同于你享有了两次免上线检测，而第六年依然要上线年审并申请办理年审合格标志。年审可分为俩个部分，第一部分是要去检测站完成车辆查验（灯光、轮胎、尾气等），而第二部分实际上就是领取年检标，而先提条件便是你得通过第一部分的测试。这样说来，免检其实就是直接省略了第一个部分，直接跳到第二个部分而已。