科四签完字就可以走了。1、一般来说，科目四考试后一个星期内或是十天左右就可以拿证的；2、也有的地方是在考试合格当天一个半小时以后就可以拿证的；3、实际会在考完试教育学习的时候告诉你的。

拿证地点基本上是你所报名的驾校代领驾驶证，他们统一给办理，或是你的教练帮着领再带回去给你，详细情况可以问下教练。也可以用邮寄的方式拿，通常是一个星期左右。你要记住了，当你考完科目四时巡考人员都会需要你填邮寄单的，你一定要记得填正确了，而且记住了这邮寄费是到付的。当你拿到驾驶证的一年以内是实习期，要在实习期开车是需要贴实习标志的。如若没贴被交警发现将被罚款。而且在实习期的一年时间里，并不可独自上高速，要上高速副驾一定要有3年及以上驾龄的司机陪同，不然也要罚款。