柱塞式液压缸是1种单功效式液压缸，靠液压力只可以达到1个方位的运作，柱塞往返要靠别的外力作用或柱塞的自身重量；柱塞只靠缸套支撑而不与缸套触碰，这样缸套极易生产加工，故适合放长行程安排液压缸；工作中时柱塞总受到压力，因此它务必有充足的弯曲刚度；伸缩节液压缸具备2级或多级别活塞杆，伸缩节液压缸中活塞杆外伸的顺序式从大到小，而满载缩回去的顺序则一般是从小到大。伸缩式缸可达到较长的行程安排，而缩回去时尺寸较短，构造比较紧凑。此种液压缸常见于机械设备和农机上。有好几个1次运作的活塞杆，各活塞杆逐次运作时，其导出速率和导出力均是变化的。