AWD现在已经开始和4WD几乎相同了，仅有的差别就取决于AWD比4WD少了低比率的传动系统，但是AWD依旧给予在泥泞不堪道路、极端天气及其轻度越野道路的牵引的能力。但真实情况是，对一辆汽车的越野的能力起关键性作用的是车辆的距地高度而不是AWD的能力。全部的AWD系统是全时四轮驱动的，这也就代表着你就不用实行2轮驱动或者全轮驱动模式的转换。
AWD全称为全时四驱系统。要认识全时四驱，前提要清楚什么叫分时四驱（PART-TIME4WD）。分时四驱是最常见的四驱系统。之所以能够叫分时四驱是由于它不可以在附着力优良的道路上使用。因为没有中央差速器，在转弯时前后的汽车传动轴相互之间形成的转动速度差就只有由某一个汽车轮胎打滑来相抵掉。而当道路附着力优良时，汽车轮胎就不容易打滑。因而，如果在附着力优良的道路上是不可以应用分时四驱的。这也是分时四驱出名的原因。在了解了分时四驱以后，再认识全时四驱就非常简单了。全时四驱便是在分时四驱的基本上增添了中央差速器，促使前后的汽车传动轴相互之间的转动速度差得到成功解决。因而，它可以适用于任何的道路。全时四驱也因此出名。