自动驻车指的是一类自动刹车的功能，开启该功能以后，例如在泊车等信号灯的时候，等同于无需拉手刹了，能够防止应用手刹或电子手刹而简单化操作，自动挡车型也无需经常的D到N、D到P往返切换了。 当车子临时停驻，而且很短一阵子之后必须再启动，这类状况的驻车就交给ESP操纵的刹车来实现，电脑会经过一连串传感器来检验车体的水平度和车轮的扭矩，对车子溜动趋向做一个判断，并对车轮执行1个恰当的刹车力度，使车子静止不动。这一刹车力度正好能够阻拦车子移动，并不会过大，便于再度踩油门前进时，不会有太明显的前窜行为。而在临时驻车超出相应时间后，制动系统会变为后轮机械驻车，来替代前面的四轮液压制动。当车子欲将前进时，电子控制系统会监测油门的踩踏幅度，及其手动挡车型的离合踏板的行程，来判断刹车是不是取消。